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激光測(cè)距傳感器主要應(yīng)用于這三個(gè)領(lǐng)域

發(fā)布時(shí)間： 2020-11-18　　點(diǎn)擊次數(shù)： 2411次

　　激光測(cè)距傳感器主要應(yīng)用于這三個(gè)領(lǐng)域
　　激光測(cè)距是以激光器作為光源對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距。激光具有很好的單色性和方向性，因此與其他光電測(cè)距設(shè)備相比，該測(cè)距設(shè)備不僅可以日夜作業(yè)，還能提高測(cè)距精度。
　　目前主流的測(cè)距的方法大致有兩類：飛行時(shí)間(TOF)測(cè)距和非飛行時(shí)間測(cè)距。其中飛行時(shí)間測(cè)距中還包括脈沖式和相位式測(cè)距兩種方式，而非飛行時(shí)間測(cè)距主要是三角測(cè)距。
　　激光測(cè)距可應(yīng)用于哪些領(lǐng)域呢？
　　1、汽車防撞探測(cè)器：一般來(lái)說(shuō)，大多數(shù)現(xiàn)有汽車碰撞預(yù)防系統(tǒng)的測(cè)距傳感器使用激光光束以不接觸方式用于識(shí)別汽車在前或者在后形勢(shì)的目標(biāo)汽車之間的距離，當(dāng)汽車間距小于預(yù)定安全距離時(shí)，汽車防碰撞系統(tǒng)對(duì)汽車進(jìn)行緊急剎車，或者對(duì)司機(jī)發(fā)出報(bào)警，或者綜合目標(biāo)汽車速度、車距、汽車制動(dòng)距離、響應(yīng)時(shí)間等對(duì)汽車行駛進(jìn)行即時(shí)的判斷和響應(yīng)，可以大量的減少行車事故。在高速公路上使用，其優(yōu)點(diǎn)更加明顯。
　　2、車流量監(jiān)控：使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門架上，激光發(fā)射和接收垂直地面向下，對(duì)準(zhǔn)一條車道的中間位置，當(dāng)有車輛通行時(shí)，激光測(cè)距傳感器能實(shí)時(shí)輸出所測(cè)得的距離值的相對(duì)改變值，進(jìn)而描繪出所測(cè)車的輪廓。這種測(cè)量方式一般使用測(cè)距范圍小于30米即可，且要求測(cè)距速率比較高，一般要求能達(dá)到100赫茲就可以了。這對(duì)于在重要路段監(jiān)控可以達(dá)到很好的效果，能夠區(qū)分各種車型，對(duì)車身高度掃描的采樣率可以達(dá)到10厘米一個(gè)點(diǎn)（在40Km／h時(shí)，采樣率為11厘米一個(gè)點(diǎn)）。對(duì)車流限高，限長(zhǎng)，車輛分型等都能實(shí)時(shí)分辨，并能快速輸出結(jié)果。
　　3、無(wú)人機(jī)：著機(jī)器人（Robot）、無(wú)人機(jī)（Drone）、無(wú)人搬運(yùn)車、自動(dòng)駕駛等新概念系統(tǒng)的興起，連帶刺激測(cè)距與避障（Obstacle Avoidance）技術(shù)需求。其中測(cè)距為避障的基礎(chǔ)，并有多種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)測(cè)距，包含無(wú)線射頻（Radio Frequency；RF）、超音波（Ultrasonic）、紅外線（Infrared）以及激光／雷射（Laser）等。

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